Cart is empty STEM, robotik ve kodlama alanlarındaki literatürde kullanılan terminoloji, bu disiplinlerdeki temel kavramları anlamak açısından oldukça önemlidir. Aşağıda, bu üç alanla ilgili sıkça kullanılan terimler ve kısa açıklamaları verilmiştir.
STEM Terminolojisi
STEM: Science, Technology, Engineering, Mathematics kelimelerinin baş harflerinden oluşan, bilim, teknoloji, mühendislik ve matematiği entegre eden bir eğitim yaklaşımıdır.
- Bilim (Science): Doğa olaylarını inceleyen ve açıklayan bilgi ve araştırma alanı. Fizik, kimya, biyoloji gibi dalları içerir.
- Teknoloji (Technology): Bilimsel bilgi ve araçların pratik uygulamalarla birleşmesi sonucu ortaya çıkan yenilikler. Bilgisayarlar, yazılımlar ve elektronik cihazlar teknolojiye örnek olarak verilebilir.
- Mühendislik (Engineering): Bilimsel ve matematiksel bilgilerin kullanılarak teknolojik çözümler üretilmesi süreci. İnşaat mühendisliği, elektrik mühendisliği, robotik mühendisliği gibi alt dallara ayrılır.
- Matematik (Mathematics): Sayılar, şekiller ve semboller üzerinden yapılan hesaplamalar ve ölçümlerle uğraşan bilim dalıdır.
- 21. Yüzyıl Becerileri: STEM eğitiminin odaklandığı problem çözme, eleştirel düşünme, iletişim ve işbirliği gibi becerilerdir.
- Entegre Öğrenme: Farklı disiplinlerin (bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik) bir arada öğretilmesi, öğrencilere bütüncül bir bakış açısı kazandırmayı amaçlar.
Robotik Terminolojisi
- Robot: İnsan müdahalesi olmadan belirli görevleri yerine getirebilen otomatik makine veya cihazlar.
- Robotik: Robotların tasarımı, yapımı ve programlanmasıyla ilgilenen disiplin. Mekanik, elektrik ve bilgisayar mühendisliğini kapsar.
- Sensör: Robotların çevrelerini algılamasını sağlayan cihazlar. Örneğin, mesafe ölçen ultrasonik sensörler veya görüntü algılayan kameralar.
- Aktüatör: Robotlarda hareket sağlayan motorlar veya mekanizmalardır. Örneğin, robot kollarını hareket ettiren motorlar aktüatörlerdir.
- Mekanik Sistem: Robotların yapısal bileşenlerini oluşturan, hareket ve işlevsellik sağlayan sistemlerdir. Çarklar, motorlar ve kollar gibi parçalar bu sisteme dahildir.
- Kontrol Sistemi: Robotun sensörlerden gelen verileri işleyerek motorlara ve diğer aktüatörlere komutlar gönderen sistemdir. Bu sistemler robotun hareketlerini yönetir.
- Otonom Robot: İnsan müdahalesi olmaksızın bağımsız olarak hareket edebilen ve görevlerini yerine getirebilen robotlar.
- Humanoid Robot: İnsan benzeri yapı ve fonksiyonlara sahip robotlar.
- Endüstriyel Robot: Üretim süreçlerinde kullanılan ve genellikle otomatik görevleri yerine getiren robotlardır (kaynak yapma, montaj, paketleme vb.).
- Yapay Zeka (AI): Robotların ve bilgisayar sistemlerinin, insan zekasına benzer şekilde düşünebilme, öğrenme ve karar verebilme yeteneğini ifade eder.
Kodlama Terminolojisi
- Kodlama: Bilgisayarlara ya da robotlara belirli görevleri yerine getirmeleri için komutlar yazma işlemidir.
- Algoritma: Bir problemi çözmek için izlenmesi gereken adımların sıralı bir şekilde tanımlanmasıdır.
- Programlama Dili: Kodlama için kullanılan, bilgisayarların anlayabileceği talimatların yazıldığı diller. Python, Java, C++ ve Scratch gibi programlama dilleri bu kapsama girer.
- Python: Basit sözdizimine sahip, hem başlangıç seviyesindeki hem de ileri düzeydeki kullanıcılar için uygun olan popüler bir programlama dilidir.
- C++: Özellikle yüksek performans gerektiren uygulamalarda kullanılan, genellikle robotik ve mühendislik projelerinde tercih edilen bir programlama dilidir.
- Scratch: Çocuklar ve yeni başlayanlar için geliştirilmiş, blok tabanlı görsel bir programlama dilidir. Kodlama kavramlarını öğrenmek için idealdir.
- Değişken: Programlama sırasında saklanacak verilerin isimlendirilmiş halidir. Kodun çalışması sırasında bu verilere ulaşılır ve güncellenir.
- Döngü (Loop): Belirli bir koşul sağlandığında aynı işlemi tekrar eden kod yapısıdır. Örneğin, “for” ve “while” döngüleri.
- Koşul İfadeleri: Programın belirli bir duruma göre farklı işler yapmasını sağlayan yapı. “if-else” yapıları buna örnektir.
- Fonksiyon: Belirli bir görevi yerine getiren ve tekrar kullanılabilen kod bloklarıdır. Kodun daha verimli ve düzenli olmasını sağlar.
- Debugging: Programdaki hataları bulma ve düzeltme işlemidir.
- Compiler (Derleyici): Programlama dillerinde yazılan kodları bilgisayarın anlayabileceği makine diline çeviren yazılımdır.
- IDE (Integrated Development Environment): Programcıların kod yazma, düzenleme, test etme ve hata ayıklama işlemlerini bir arada yapmalarını sağlayan yazılım ortamıdır. Örnek: PyCharm, Visual Studio.
Bu terimler, STEM, robotik ve kodlama dünyasında sıkça karşılaşılan temel kavramlardır. Bu alanlarda eğitim alan veya çalışan kişiler, bu terminolojiyi anlayarak teknik detaylara daha hakim olabilirler.
